在2024世界机器人大会上，帕西尼感知科技（PaXini Tech）正式发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE、多维触觉灵巧手DexH13 GEN2和专业级机器人ITPU触觉传感单元PX-6AX GEN2三大新品，本次新品首发亮相，代表着帕西尼自主研发的前瞻性ITPU多维度触觉传感技术再次突破传统机器触觉底层技术，引领机器人从触觉感知向触觉智能进化。

在2023WRC上，帕西尼感知科技发布国内首款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人TORA，历经一年的打磨与迭代，帕西尼第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE正式亮相发布！

第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有更多自由度的灵活双臂和4指仿生灵巧手。TORA-ONE拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度。作为智能机器人的终极化身，人形机器人自由度越多，通用性和灵活性也越好。TORA-ONE 拥有全身47个自由度，具备高度灵活性，特别是其 4 指仿生灵巧手的设计，不仅具备高自由度，还能精准模拟人类的复杂手部动作。这种设计使 TORA-ONE 在各类精细化操作中表现出色，能够应对从精密装配到复杂抓取等多种任务场景，进一步拓展了机器人的应用范围。

TORA-ONE的双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，拥有0.01N的精准力控能力，在HAPTA异构多核阵列软硬件架构下TORA-ONE双手拥有精细灵敏的全面感知能力，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。同时基于先进的触觉与视觉多模态感知模型VTLA-Mode与PX-Core控制核心，TORA-ONE能够更快速地适应多种复杂的环境和任务，并且在与人类互动中持续优化自身的表现，结合前沿的运动控制算法与语音交互系统，实现丰富、柔顺的交互协作。

TORA-ONE的底盘和躯干采用了独特的高度模块化结构设计，能够根据不同场景的需求灵活配置功能，精准适配各类应用。其腰部结构可自由折叠和伸展，身高范围可在1.46m至1.86m间灵活调节，适用于工业制造、精密加工、医疗康养、仓储物流等多种作业场景。此外，TORA-ONE的移动底盘配备激光雷达SLAM定位导航系统，能够在复杂的三维环境中实现精确定位，自适应各种地形，快速且平稳地完成移动任务。

目前人形机器人行业普遍面临商业落地难题，而破局的关键则是更精准更灵敏的机器人手部感知和操控技术。PaXini第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE在多维触觉传感技术的加持下，为人形机器人感知、控制、决策、交互等模块带来了发展新思路和新契机，引领下一代人形机器人行业变革。

多维度触觉是机器人重要的知觉形式，触觉传感器也是机器人实现与环境直接作用的必要媒介，机器人通过多维度触觉可以获取对象除几何运动和多维颜色法向力以外的其它性质，包括压感、摩擦、软硬度、纹理、重量和温度等，再通过这些丰富的感知数据实现更高级别的手部灵活操控性能。

本次展会上，帕西尼感知科技携第二代多维触觉技术惊艳登场，帕西尼感知科技自主研发的多维度触觉传感技术，由HAPTA（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）异构多核阵列软硬件架构实现，其下集成ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉传感单元和触觉算法，能全面支撑ITPU在复杂的泛用场景下，进行毫秒级决策和高层级感知，为机器人用户提供易用且丰富的触觉信息。

基于第二代多维触觉技术，帕西尼感知科技发布专业级机器人ITPU触觉传感新品PX-6AX GEN2和多维触觉灵巧手新品DexH13 GEN2。

PX-6AX GEN2融合前沿ITPU多维触觉技术，在PX-6AX GEN1基础上更新采用第二代芯片设计与封装，整体尺寸更轻薄的同时信号传输密度大幅提升。继承前一代300万次工业级耐久度之余，PX-6AX GEN2新增了新添加IP68行业顶级防水防尘设计，可靠性进一步增强，满足各类客户使用场景需求。

在感知性能上，PX-6AX GEN2也有着全方位提升。PX-6AX GEN2可在1000Hz采样频率的超高分辨力下测量法向力、摩擦力、分布力、力矩、材质、温度、滑动、回弹等15种触觉信息，全量程内可保证0.01N高精度，为机器人提供业内领先的传感性能。

融合前沿的多维触觉技术、先进的算法处理以及工业设计理念，集成多维度触觉感知、工业级耐用性、顶级防水防尘性能及极致轻薄设计于一身的专业级机器人ITPU触觉传感PX-6AX GEN2拓宽了多维触感边界，大力推动了机器人在自主化、智能化性能上的大幅跃迁。

DexH13 GEN2是市场上首款融合多维触觉与 AI 视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。双手搭载世界上最多的1956颗专业级ITPU多维触觉传感器，DexH13 GEN2在感知能力上比前一代更全面更精准，并带来惊人的7824路触觉信号解析能力，赋予其如人类般细腻灵敏的触觉。除了领先的触觉感知，DexH13 GEN2集成800万高清AI手眼相机，基于先进的零样本位姿估计视觉算法，灵巧手也领先业界拥有了卓越的AI视觉物体位姿估计能力。

DexH13 GEN2 在备受关注的自由度设计上采用了高度灵活的结构。它不仅能够实现精细夹取、重物托举、细致的焊接等操作，还能完美模拟抓取、旋转、拿捏等复杂动作，轻松应对各种操作。在备受关注的自由度上，采用高度放生结构设计的DexH13 GEN2将自由度提升到了13，不但能够实现如夹取、托举、焊接等单一固定功能，更能完美模拟人手的抓取、旋转、拿捏等各项复杂动作，轻松适应各类精细化的柔性操作。

多维触觉灵巧手DexH13 GEN2可以称得上是集多自由度设计机器人手、具备前沿的专业级机器人ITPU多维触觉传感单元及AI视觉算法技术与科技美学于一体的产品。在多维触觉灵巧手使机器人更便捷更高效的柔性交互下，人形机器人落地应用的前景已触手可及。